高精地图算法工程师
硕士及以上;计算机、测绘、遥感、自动化、车辆工程等相关专业;3年以上自动驾驶软件开发经验,有高精地图/感知研发经验优先;熟练掌握 C++/Python 至少一门,熟悉 Linux;具备扎实的机器学习/深度学习基础,熟悉 PyTorch/TensorFlow 至少一种;熟悉自动驾驶感知/地图构建相关任务;对 BEV、Transformer、3D视觉 有理解或实践经验;熟悉 3D Gaussian Splatting,了解 NeRF、Diffusion 等方向者优先
岗位简介
负责基于深度学习的静态地图要素识别、矢量化建模、异常检测、变更识别与自动更新,并探索 3D/4D Gaussian Splatting 在高精地图构建中的落地
核心要求
硕士及以上;计算机、测绘、遥感、自动化、车辆工程等相关专业;3年以上自动驾驶软件开发经验,有高精地图/感知研发经验优先;熟练掌握 C++/Python 至少一门,熟悉 Linux;具备扎实的机器学习/深度学习基础,熟悉 PyTorch/TensorFlow 至少一种;熟悉自动驾驶感知/地图构建相关任务;对 BEV、Transformer、3D视觉 有理解或实践经验;熟悉 3D Gaussian Splatting,了解 NeRF、Diffusion 等方向者优先
优先画像关键词
偏高精地图建图/更新/矢量化/3D视觉 方向;有 激光雷达/视觉高精地图制作、更新、众包建图 实战经验优先;有 CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICRA/IROS/TPAMI/TRO 论文,或在 NuScenes / Argoverse2 / Waymo 等数据集评测、竞赛中成绩突出者优先
